Het proces 1/(s2+2)staat in cascade met de PD-overdracht Kr + Kds en wordt 1:1 tegengekoppeld.
Het karakteristiek polynoom heeft polen op -2 ± i
Nu loop ik aan tegen het begrip zeropolegain (zpk). Het blijkt hier 4 te zijn. Hoe komt men daaraan?
-
ukster
- Artikelen: 0
- Berichten: 4.909
- Lid geworden op: za 28 nov 2015, 10:42
-
HansH
- Artikelen: 0
- Berichten: 4.660
- Lid geworden op: wo 27 jan 2010, 14:11
Re: zeropolegain
Zero-pole-gain models are a representation of transfer functions in factorized form:
https://nl.mathworks.com/help/control/ref/zpk.html
dus de loopgain opschrijven as product van termen met s en dan is de costante die daarvoor komt de Zero-pole-gain
https://nl.mathworks.com/help/control/ref/zpk.html
dus de loopgain opschrijven as product van termen met s en dan is de costante die daarvoor komt de Zero-pole-gain
-
ukster
- Artikelen: 0
- Berichten: 4.909
- Lid geworden op: za 28 nov 2015, 10:42
Re: zeropolegain
Aha.. zo zit dat dus 
nu begrijp ik hoe ze aan die 4 komen.
nu begrijp ik hoe ze aan die 4 komen.