Het bewijs van de stelling van Noether begint met de Lagrangiaan die invariant is onder een symmetrie transformatie. Ik plaats hier een stukje uit de wiki link.
https://en.wikipedia.org/wiki/Noether%27s_theorem
De perturbaties van t en q moet ik daar naar kijken als een gewone coördinatentransformatie of als een actieve transformatie waarbij ik alles verplaats. Of kan je het op beide manieren bekijken?
Ik zou denken dat het een actieve transformatie moet zijn. Je pakt de volledige omgeving vast en verplaatst alles. Als je er nu naar kijkt als een coördinatentransformatie, waar zit dan juist het verschil in de wiskundige afwikkeling met een actieve transformatie?