PID regelaar

[ukster]

OK, dus

\(H(j\omega)=\frac{250}{j\omega} (1+\frac{j\omega}{100})^2 (\frac{1}{1+\frac{j\omega}{800}})\)

Ik maak me wel een bedenking. We vermenigvuldigen hier P, I en D, moeten die normaal niet opgeteld worden?

Nee, dit is hier de juiste notatie!
de PID overdracht is het product van de standaardfuncties
de functies in de grafiek moet je wel optellen
immers log(AB)=log A + logB

[wnvl1]

Op de wiki pagina staat toch een optelling.
https://nl.wikipedia.org/wiki/PID-regelaar

Maar de tem 'PID overdracht' slaagt misschien dan wel op een vermenigvuldiging. Is een kwestie van definities, lijk mij.

[ukster]

dit is de serie PID

daarnaast heb ik in mijn regelaar nog een rate action limiter ingebouwd om te voorkomen dat de versterking te groot wordt bij hoge frequenties.

[wnvl1]

Zoiets als bode plot?

Code: Selecteer alles

import matplotlib.pyplot as plt
import control as ctrl

# Define transfer function
numerator = [1, 200, 10000]
denominator = [1, 800, 0]
G = ctrl.TransferFunction(numerator, denominator)

# Bode plot
ctrl.bode(G, dB=True, omega_limits=(0.1, 5000), omega_num=500)
plt.show()

bode.png

Maximale fasesprong is dan ongeveer bij 400Hz?

de vorm is goed.. maar volgens mij ligt de versterkingskarakteristiek in z'n geheel ruim boven de 0dB en voor max fase heb ik een heel andere frequentie, of bedoel je misschien rad/sec?

De schaal is in rad/sec

[ukster]

1 7 keer bekeken

2 7 keer bekeken