De tangentiële kracht is steeds de component rakend aan het oppervlak dat je beschouwt. Een willekeurige kracht kan je ontbinden in zo'n tangentiële kracht en in een normaalkracht, loodrecht op het oppervlak.
In welke context kom je "radiale" kracht tegen? Misschien dat ze hiervan spreken in plaats van de normaalkracht, voor cirkelvormige oppervlakken (de loodrechte normaal is dan immers volgens de straal gericht).
Edit: Jan's tekening bevestigt wat ik dacht, het is dus de loodrechte component (ook wel: normale component)