Als een mens haar/zijn ene voet uit het zand trekt, duwt-ie daardoor zijn andere voet verder het zand in, waarna hij die "met de eerste voet er weer uit moet trekken", enzovoort.
Als een paard (stap, galop) één hoef uit het zand trekt, wordt deze reactiekracht verdeeld over de twee of drie benen/poten waarop hij op dat moment staat, dit is dus efficiënter.