Stel men heeft een perfect ronde cilinder in vacuum onderhevig aan de zwaartekracht op een ruw (niet-hellend) oppervlakte. Vervolgens oefent men er een koppel op uit, zodanig dat de cilinder rolt zonder glijden. Zal de cilinder enige vorm van wrijving ondervinden die zijn beweging afremt?
Is de situatie anders op een hellend vlak?
mvg,
mathias