Zie afbeelding: Stel de cilinder in het midden levert een moment(zoals aangegeven in afbeelding), hierdoor zal het framewerk wat er omheen zit ook willen roteren.
Aannemende dat deze niet aan de vaste wereld zit buiten de twee sprieten die naar dat ene punt lopen.
hoe zou dan het moment opgevangen kunnen worden
????
Dit wel rekening houdend met het feit dat het niet te complex en te zwaar mag worden.