De gravitatiekracht is een universele aantrekkingskracht die werkt tussen alle massa's. Tussen twee voorwerpen met massa's M en m is deze volgens Newton gelijk aan
\(F=G.M.m/r^2\)
met G de gravitatieconstante = 6,67428 ± 0,00067 × 10-11 Nm2 kg-2.
Op het aardoppervlak geldt dat r=6,38.10e6 m, de massa M van de aarde is 5,98e24 kg, zodat bij verwaarlozing van de hoogte tov de aardstraal de aantrekkingskracht gedeeld door de massa m gelijk is aan 9,81 m/s^2. Ofwel elke massa in de buurt van het aardoppervlak wordt aangetrokken met een kracht, gelijk aan 9.81 maal zijn of haar massa. Afrondingsfouten in de constante daargelaten, want de aardstraal varieert licht van plaats tot plaats.