Rollen bal van helling

[Gerdox]

Stel je laat een knikker van een hellend vlak rollen, waarom maakt die knikker dan zowel een translatie als rotatie beweging? De zwaartekracht werkt in op het massacentrum van de knikker en heeft dus geen krachtarm (en dus ook geen krachtmoment, torque), waarom maakt die knikker dan een rotatie beweging?

Ik weet ook wel dat het evident is dat die knikker rolt maar waarom net?

[bessie]

Door de zwaartekracht wil de knikker gaan schuiven. De wrijving die dan optreedt geeft een moment om het massamiddelpunt.