Je kan blijven uitbreiden zolang een mier meer eigen mieren in zijn gezichtsveld heeft dan vijandelijke. Als je dat als criterium voor de rand gebruikt, en verder centrale mieren steeds uit je centrum laat weggaan, krijg je steeds een 'beheersbaar' gebied. Vraag is wat je dan doet met eventuele vijandelijke doorbraken.
In welke mate is dit combineerbaar met machine learning. (Een succesvolle kolonie heeft al gauw een paar honderd mieren)?