Systeemregeltechniek

[casper11]

Hallo,

wederom heb ik een vraag over regeltechniek, het zit namelijk zo. Tijdens het maken van een stel opgave kwam ik een stel sommen tegen waarbij het de bedoeling is de zogenaamde steady state error te berekenen. Wat blijkt nou: er zijn er twee! een ess en een yss error ofzo.

voor zover ik heb begrepen geeft de steady state error het verschil tussen de input en output van een zeker systeem wanneer een steady state is bereikt. Afijn. allemaal heel mooi, maar ik begrijp het verschil niet tussen deze twee verschillende errors...

heeft iemand enig idee?

groetjes,

Casper

[317070]

wederom heb ik een vraag over regeltechniek, het zit namelijk zo. Tijdens het maken van een stel opgave kwam ik een stel sommen tegen waarbij het de bedoeling is de zogenaamde steady state error te berekenen. Wat blijkt nou: er zijn er twee! een ess en een yss error ofzo.

Wel, yss wil gewoon zeggen: de waarde van uitgang y in steady state.

ess wil zeggen: de waarde van error e in steady state.

Wat wil dit zeggen: yss wil gewoon zeggen wat de eindwaarde van de uitgang is, hoe je erbij komt dat dit een 'error' is, weet ik niet.

e is zoals je kunt zien in je figuur het verschil tussen y en r. Altijd. Dus als je wil weten hoe groot de fout is op de uitgang, dan moet je kijken naar e. Die zegt exact hoe groot die fout is. Vandaar ook de letter 'e' van error.

e in steady state noemt men dus de steady state error.

Dus als samenvatting:

\(\square_{ss} = \lim_{t \to \infty} \square(t)\)

In dat vierkantje mag je gelijk welke functie invullen.

[Drieske]

Verplaatst naar Praktische en Overige Technische Wetenschappen.