Als er een botsing is tussen een puntmassa (het projectiel) en object met vaste rotatieas (de staaf) ( met rotatieas= z-as v/h Oxyz-stelsel). De beweging gebeurt in het vlak loodrecht op de z-as en is wrijvingsloos. Dan oefent de vaste rotatieas tijdens en na de botsing een kracht uit op de staaf. Hierdoor blijft impuls van het stelsel niet behouden.
- Hoe komt dat de vaste rotatieas een kracht uitoefent op de staaf ? Op welke manier wordt deze kracht uitgeoefend op de staaf ?