Filter laplace naar z-domein

[jakkie]

Ik probeer een simpel laag doorlaat filter (weerstand met condensator) om te zetten van s-domein naar z-domein.

Enkele gegevens:

Ts=0.001 sec

f=50 (kantelfrequentie) dus T=2*pi*50=314

H(s) = 1/ (1+sT)

Volgens mijn boek wordt H(s)= 1/(1+sT) => H(z) = z/(z-(e^-aT))

Als ik dit uitreken, klopt de versterking niet:



H(z) = (T*z)/(z - (e^-T*Ts)) = 314/(1 - (0.7305)*z^-1)

Is er iemand die dit voor mij kan voorrekenen met wel een goed resultaat?