Opstellen van bewegingsvergelijkingen

[Antares]

Hey, ik zat met een vraag,

ik zoek dus de bewegingsvergelijkingen van onderstaande figuren.

Ik heb de formules, maar ik snap de tekens ervan niet goed. (zoals waarom negatieve kracht bij sommige veren en andere niet)

De te bekomen formules zijn:

(-m1*ws² + k1 + k2)X1 - k2*X2 = F10 (1)

-k2*X1 + (-m2*ws² + k2) X2 = 0 (2)

hoe kom er je er aan?

Is bvb '-k2*X1' met een minteken omdat dit zegt dat m1 naar beneden gaat, de veer in compressie komt te staan, en dus de kracht die ervan op m2 werkt negatief is? (wat NIET logisch klint.. aangeziel k2 dat m2 in de richting van 'x2' wilt duwen, en dus positief is)

[Antares]

randinfo:

die F1(t) is om te zeggen dat die machine geëxiteerd wordt door een kracht met pulsatie ws

(vandaar mijn volgende vraag: waarom is a=w²*X (kan je het ergens uit afleiden?))