2de orde proces natuurlijke eigenfrequentie

[takegawa]

Hoi allemaal,



Vann die systeem moet ik de versterking Kp uitrekenen zodat de natuurlijke eigenfrequentie gelijk is aan 10Hz.

Formule die ik in mijn cursus vond was:

Wn (omega n) = Wortel ( ( 1+KpKpr) / tauw1*tauw2))

dit eigenlijk bij een regelsysteem 1 / ( 1 + s) (1 +5s)

Maar ik geraak er precies niet. Iemand raad aub ?

Alvast bedankt

Groeten

[Roisindub]

Kun je je vraag iets duidelijker stellen (en het plaatje laten aansluiten op de tekst)? Anders kan ik niet helpen.

mvg