De eerste stoommachine ooit was waarschijnlijk de Aeolipile, gebouwd door Heron van Alexandrië in de Griekse oudheid. Het werkt als volgt: Water in een reservoir wordt verwarmd waarbij het gaat uitzetten (vooral voorbij het kookpunt). De druk op het reservoir door het uitzetten wordt omgezet in kinetische energie door twee openingen aan weerskanten van een soort vliegwiel, die beiden stoom vrijlaten (in tegenovergestelde richtingen t.o.v. elkaar). Volgens de derde wet van Newton gaat het vliegwiel draaien. Mijn vraag is: wat maakte de mechanismen met zuigers efficiënter dan dit mechanisme? Het mechanisme van de Aeolipile had een constante stroom, terwijl de zuigers in pulsen werkten (minder efficiënt). Bovendien heeft de Aelolipile veel meer overeenkomsten met de moderne, meest efficiënte vorm: stoomturbines.
hier een filmpje ter toelichting van de werking v.d. Aerolipile: http://www.youtube.com/watch?v=dEiRewqemKM