Stel je noemt de lengte van dat eerste stukje p en we noemen de zuigerpositie w, dan moet je ervoor zorgen dat op de plek van de d een nul komt te staan als
\(w=p\)
. Vervang daarvoor de d door
\(w-p\)
. Je krijgt dan een niet-continue functie:
\(a_{rol}=\left\{ \begin{array}{rcl}0 & \mbox{voor} & 0 \leq w < p \\ \frac{w-p}{\sqrt{R^2-(w-p)^2}}\cdot a_{zuiger} & \mbox{voor} & p \leq w \leq p+?\end{array}\right\)
Ik weet niet hoeveel graden jouw 1e curvetje maakt, vandaar dat er een vraagteken staat. Breid dit eventueel nog uit met het 2e curvetje en weer een eventueel vlak stuk na de curves.