Ik zit met een vraag waarvan ik niet weet in welk forum die past. Het is een combinatie van wiskunde en regeltechniek.
Ik wil van de volgende differentiaalvergelijking het polen/nulpunten beeld tekenen:
2Y''(t) + 7 y'(t) + 5y(t) = 8 x'(t) + 3x(t) met als beginwaarden: x(0) = 0, y(0) = 2 en y'(0) = 1
Na toepassen van Laplace en invullen van de beginwaarden kom ik tot:
Y(s) * (2s^2 + 7s + 5) = x(s)* (8s+3) + (4s+16)
Voor het pn-beeld moet de overdrachtsfunctie bekend zijn, ofwel y(s)/x(s). Het lukt me alleen niet om x(s) buiten haakjes te halen vanwege de term 4s+16. Anderen die ik gesproken heb, hebben verteld om deze term als een zogenaamde verstoring in een blokschema te zien en die mag als gelijk aan 0 worden beschouwd voor het bepalen van de overdrachtsverhouding. Is dit correct?