[vraag ]ontwerp manipulator - klemkracht

[RubenW]

Hallo,

Ik ben tweedejaars student werktuigbouwkunde en ben nu bezig met een project.

Voor dit project worden fietsframes met de hand gelast (20 minuten per fiets, drie werknemers). Het is aan ons om dit lasprocess deels of volledig te automatiseren.

in onze oplossing worden de buizen vastgeklemt met actuatoren (pneumatic grippers).

Nu heb ik de klemkracht berekend en op basis daarvan een keuze gemaakt voor een gripper. Ik heb er alleen geen goed gevoel bij.

Het gewicht van de buis (zwaartste) ≈ 0,68 kg

klemkracht ≈ ( 2 * m * g ) / ( µ )

2 = factor als de tafel kantelt, de tafel gaat 180º kantelen.

m = massa

g = valversnelling

µ = wrijvingscoefficient 0,74

nu kom ik op een antwoord: klemkracht ≈ 30 N (incl. VF 1.5)

------------------------------------------------------------------------------------------

Ik heb het gevoel dat de klemkracht niet alleen afhangt van het gewicht. De buis wordt in het midden aangegrepen, maar hoe langer de buis aan weerskanten uitsteekt, des te groter het moment en de lengte van de langste buis is ongeveer 575 mm.

Kan ik mijn keuze basiseren op de 30 N of moet ik dit probleem anders aanpakken?

Ik hoop dat julie mij kunnen helpen, ik zal het zeer op prijs stellen

Groet, Ruben

[Michel Uphoff]

Ik heb het gevoel dat de klemkracht niet alleen afhangt van het gewicht.

En van andere eventuele uitgeoefende krachten:

Worden de buizen door de gripper met een bepaalde snelheid geroteerd of verplaatst (traagheidsmoment)?

Worden er op de buizen externe krachten uitgeoefend (kracht x arm), bijvoorbeeld bij het lassen?

Als er een voorwerp aan de buis wordt gelast wijzigt het evenwicht (koppel)?