roterend wiel draaien

[Shadow]

Hoi,
 
Vraagje over het volgende:
 

Screen Shot 2017-01-02 at 17 414 keer bekeken

 
Er is een stap die ik hier niet volg: hoe moet ik me die torque voorstellen? Van waaruit gaat die torque, en waarom gaat hij blijkbaar in de positieve x-richting? Wat is ons 'center of origin' hier? Dat wordt namelijk niet genoemd. Is het de center of mass van het wiel? Of je pols? Ik had dus graag r, F en τ (torque) getekend in het plaatje, om het duidelijker voor mezelf te maken.
 
En ik zie dat ze zeggen dat je de torque uitoefent over een as door je pols, maar waarom wordt die torque dan niet berekent vanuit een punt? We zijn toch bezig met vectoren, en dan kijken we toch naar een punt in plaats van naar een as?
 
Hopelijk kan iemand mij helpen!

[Shadow]

Moet ik het me misschien zo voorstellen?
 

Screen Shot 2017-01-02 at 17 404 keer bekeken

 
Aangezien het wiel draait, moeten we ofwel het draaipunt als center of origin nemen, of het massamiddelpunt (want dat mag je altijd kiezen, niet waar?).
 
Stel dat we het massamiddelpunt nemen, dan zou je kunnen zeggen dat bij de pols een kracht naar beneden werkt, omdat het wiel (als het niet zo draaien) tegen de klok in zou roteren. Dan wijst de torque inderdaad uit het papier.