Massatraagheid berekenen en/of meten

[PeterHer007]

Beste allen,

Voor mijn afstudeeropdracht moet ik van een robot de masstraagheid berekenen.
Als de robot gaat bewegen heeft deze een bepaalde vertraging om opgang te komen.
Ik ben echter een ICT'er en weet eigenlijk niet hoe ik dit het beste aan kan pakken.
Voorgesteld is om dit te meten, maar waar begin ik?

Ik heb inmiddels verschillende websites bezocht, maar deze zijn allemaal beste wiskundig opgesteld.

De basis van de robot is nu:
een basisplaat van hout met een afmeting van 480 x 480 x 10 mm. Ik schat ongeveer 1,8 Kg.
In deze basisplaat zijn drie omni wielen bevestigt met een afmeting van 100 mm doorsnede, 40 mm breed met een gewicht van 346 gram.
Deze wielen zijn bevestigt aan een motor met ongeveer een gewicht van 500 gram.
In totaliteit denk ik dus ongeveer op (3 x 346) + (3 x 500) + (1,8 kg) = 4,338 kg.
Als ik slippen van de wielen met ondergrond verwaarloos, hoe zou ik dit dan het beste kunnen aanpakken als de snelheid die ik de robot wil geven 3 m/s is?

Alle suggesties is welkom.

Bijvoorbaat dank,
Peter

[Xilvo]

Massatraagheid staat volgens mij altijd voor massatraagheidsmoment. Dat heeft betrekking op rotatie.
Als het om (trage) massa gaat, dan zou die 4,3 kg het antwoord zijn.
Dan zou je simpelweg F=m.a kunnen toepassen.