huysmansa2 schreef: ↑zo 24 mei 2020, 19:00
Blijkbaar weet de robot in welke richting hij de geleidedraad moet volgen, maar kan hij deze ook zeer precies volgen om uiteindelijk met een speling van 1 cm achterwaarts zijn hok binnen te rijden. Fascinerend.
Op basis van de fase tussen direct en gemoduleerd signaal kan de maaier controleren of links en rechts klopt. Zo niet, dan moet hij omdraaien.
klazon schreef: ↑zo 24 mei 2020, 20:36
Een robotmaaier zal waarschijnlijk net zo werken als een robotstofzuiger. Die bouwt in zijn computergeheugen een plattegrond op van het terrein. Zo'n apparaat moet weten waar de randen van het terrein zijn en de obstakels. Maar hij moet ook bijhouden waar hij al is geweest en waar hij nog moet zijn.
Dat lijkt mij toch niet waarschijnlijk. Dan zou het apparaat iets van navigatie moeten hebben. Als ik het proces zo bekijk, lijkt het eerder op gewoon veel maaien, dan heb je na verloop van tijd alles wel gehad. Wel blijkt dat wanneer de oversteken erg lang worden, een andere strategie wordt gevolgd: ergens in het midden begint de machine rondjes te draaien die steeds groter worden.