De led+weerstand alleen om te testen of de klok werkt, daarna weglaten. S mag je vervangen door een transistor (BC547 of BC337) -> collector aan P3, emitter (pijltje v/d transistor) aan Gnd en aan de basis een weerstand van 50k.
Wat de schakeling doet: definieert twee standen van de servo (afhankelijk van de toestand van S).
Hoe het werkt: een klok genereert een blokgolf van ergens tussen de 20 tot 50 Hz. De schakeling daarachter maakt van die blokgolf kleine pulsjes met een lengte van 1 ms tot 2 ms. De lengte van het pulsje bepaalt de stand van de servo.
Regel P2 en P3 zo af dat de servo in beide standen NIET zoemt, want dat is niet goed voor de motor en de hoeveelheid stroom die die dan trekt.
De zener (diode mag ook) zorgt min of meer voor een levensverlenging van het IC
maar zonder diode werkt het ook.