Wat dacht je van 1984 van George Orwell? Dat speelt zich af in *verrassing* 1984, wat toch duidelijk verleden is. Toen het boek geschreven werd, was 1984 nog wel toekomst natuurlijk, dus misschien is het niet exact wat je zoekt.
Alternatieve geschiedenis zou ik niet per definitie onder sciencefiction rekenen. Persoonlijk vind ik 'speelt zich af in de toekomst' geen typerend kenmerk van sciencefiction. Het meest typerende (en eigenlijk enige) kenmerk dat elk sciencefictionverhaal moet hebben, is fictieve wetenschap (hence the name -> wetenschapsfictie). Geen fictieve wetenschap, geen sciencefiction.
Als je fictieve wetenschap geloofwaardig wil brengen, situeer je je verhaal best in de toekomst, vandaar dat veel sciencefiction zich vaak in de toekomst afspeelt. Maar dat is in mijn ogen echt geen typerend kenmerk.
Ook Arthur C. Clarke's '2001: A Space Odyssey' speelt zich voor ons in het verleden af.
Er zijn volgens mij wel historische romans met een sciencefictionkern, maar daar kan ik er nu niet direct één van vinden.
Misschien wel een goed voorbeeld is Orbis van Scott Mackay:
In Scott Mackay's Orbis, real-world history veers off-track just after the death of Christ, with an invasion by technologically-advanced alien beings calling themselves Benefactors, looking for a way to preserve their dying race. Of all peoples on Earth, only the Romans refuse to accept the Benefactors' domination; when the Romans realize they can't prevail, they steal Benefactor technology and escape to the stars, where they continue their own tradition of cultural subjugation, conquering planets instead of nations. In the escape, though, the location of Earth (Orbis) is lost. Ever since, the Romans have searched in vain for their home.
Duidelijk sciencefiction die zich in het verleden afspeelt.
Zo zijn er ongetwijfeld nog meer.
Je stelt je vraag beter ook eens op
http://www.ff-leesclub.nl/forum/sf-f20.html, daar zullen ze ongetwijfeld meer dan bereid zijn om je te helpen.