Het feit dat lopen vermoeiender is dan fietsen moet verklaard worden door het feit dat bij ieder stap de slinger-energie
van een been verloren gaat in de vorm van wrijvingsenergie aan de zool of in de zool.
Met behulp van beenlengte, het traagheidsmoment van een stijf been en de loopsnelheid moet dit energieverlies als functie van de loopsnelheid te berekenen zijn. Dit lukt mij echter niet en ik heb ook mijn twijfel aan de energieafgifte aan de grond. Wie kan de bijbehorende formule afleiden?