Forumregels
(Middelbare) school-achtige vragen naar het forum "Huiswerk en Practica" a.u.b.
Zie eerst de Huiswerkbijsluiter

Plaats een reactie

Je mail wordt niet openbaar getoond. Het wordt enkel gebruik voor contact of notificatie vanuit het beheer.

🗨️ Wat vind jij? Stel direct je vraag of geef je mening – zonder registratie. Je reactie zet het topic weer bovenaan bij 'Laatste posts' en trekt snel nieuwe reacties aan🔥. Mocht je als vaste bezoeker willen reageren, dan kun je je ook registreren.

Bevestig dat je geen robot bent door de volgende vragen te beantwoorden.

Noor heeft 10 knikkers. Ze verliest er 4 in het gras. Hoeveel heeft ze er nog?

Antwoord: (vul een getal in)

Er zitten 5 vogels op een hek. Twee vliegen weg. Hoeveel blijven er zitten?

Antwoord: (vul een getal in)

Weergave uitklappen Voorafgaande berichten: Rotatiematrix verdraaihoek bepalen uit cosinus stappen

Re: Rotatiematrix verdraaihoek bepalen uit cosinus stappen

door Kaspace » ma 12 mar 2012, 10:46

P.S.2:

Het gaat erom dat ik de hoeken f(E), f(2E), f(3E) kan bepalen.

Re: Rotatiematrix verdraaihoek bepalen uit cosinus stappen

door Kaspace » ma 12 mar 2012, 10:23

P.S.: de cos(a+f(E)) is de variabele zijde die berekend wordt uit een cosinusregel waar 1 hoek met stapjes E wordt verhoogd.

En wortel trekken is een "onbekende" functie; er is alleen + - x /

Rotatiematrix verdraaihoek bepalen uit cosinus stappen

door Kaspace » ma 12 mar 2012, 10:04

Een roterend assenstelsel is gedraald over een hoek a.

x'(a) = x.cos(a) - y.sin(a)

y'(a) = x.sin(a) + y.cos(a)

Van een kleine hoek E weet ik sin(E) en cos(E).

Met:

cos(a+E) = cos(a).cos(E)-sin(a).cos(E)

sin(a+E) = sin(a).cos(E)+cos(a).sin(E)

kan ik x'(a+E) uitrekenen:

x'(a+E) =x.cos(a+E) - y.sin(a+E)

y'(a+E) =x.sin(a+E) + y.cos(a+E)

Dit is interessant een microcontrollertoepassing omdat vermenigvuldigen met

de constanten sin(E) en cos(E) heel efficient kan.

Ik kan dus door de hele cirkel heen "fietsen" zonder steeds de volledige

sin en cos uit de math-library te berekenen.

Maar nu wil ik het omgekeerd!

Ik weet:

cos(a) en sin(a) en E

cos(a+f(E)), cos(a+f(2E)), cos(a+f(3E))....

Gevraagd: sin(a+f(E)), sin(a+f(2E)), sin(a+f(3E))...

De functie sin(a+f(E))= sin(arccos(a+f(E)) is dus "niet beschikbaar".

Kan dat en hoe moet dat dan?