Master/slave-principe met 2 gekoppelde plc's

[BVM]

Jongens,
 
Ik heb een vraagje, het antwoord is misschien heel simpel maar ik weet net het fijne er niet van af. 
 
Ik heb 2 machines, ieders met een eigen plc. De ene machine drijft met een servomotor (incl encoder) een loopband aan. De andere machine heeft een mechanisme dat gelijk moet lopen met de loopband. Dit mechanisme maakt ook gebruik van een servomotor. 
 
Nu wil ik de ene servomotor (incl encoder) gebruiken als master en de ander als slave. 
 
Nu vraag ik mezelf af hoe ik dit systeem moet koppelen. Is een simpel ethernet kabeltje tussen beide plc's voldoende of moet dit anders worden aangesloten? Ik heb geen details over de plc's. Het gaat puur om het principe. 
 
Alvast bedankt voor jullie reacties.
 
 
groetjes