Probleemstelling:
Dit slingermodel is een onderdeel van een machine. Het onderdeel wordt aangestuurd door een motor die een sinusvormig moment van 40cos(4πt) Nm uitoefent rond de rotatie-as.De slingerstaaf wordt massaloos verondersteld.
voor d=0, k=0 en is de maximale slingerhoekuitwijking circa 66° (zie afbeelding)
De natuurlijke frequentie van het slingermodel wordt gelijk gemaakt aan de frequentie van het uitgeoefende moment met een amplitude van 0,1rad ≈5,7°,waarmee het systeem voldoet aan de small angle approximation,(demper en veer werken in horizontale richting)
k-waarde?
d-waarde?