\(\frac{d^2}{dt^2}\theta=-16,22561 \theta+9,81 \cos{\theta}\)
Er is evenwicht als \(\frac{d^2}{dt^2}\theta=0\)
\(16,22561 \theta=9,81 \cos{\theta}\)
Dan \(\theta=0,5236\)
Voor kleine uitwijkingen vanuit evenwicht
\(\frac{d^2}{dt^2}\theta=-16,22561 \theta+9,81 \frac{\cos{\theta}}{d\theta}\theta=-21,131 \theta\)
\(\omega=\sqrt{21,131}=4,597\)
\(f=0,7316\)
en \(T=1,367\)