Je zult je er bij neer moeten leggen dat op die vraag nooit een antwoord komt. Dat staan de bronnen niet toe want die zijn uitsluitend ongeschreven.
Alles wat je op grond van die bronnen zegt over het gedachtenleven van mensen is speculatie.
Er zijn graven gevonden van Neanderthalers die wijzen op een geloof in een hiernamaals: de dode ligt in slaap/foetushouding (slapen is ongelijk dood) op een bedje van dennetakken (groen wanneer de rest van de natuur "dood" is - zie Kerstmis) en soms zijn er nog gereedschappen en/of sieraden meegegeven in het graf ( het heeft weinig zin om gereedschap op zak te hebben als je dood bent

).
Maar die interpetatie geven wij aan die zaken.
Die graven zijn te dateren tot 50.000 jaar geleden (bij benadering).
Aan het feit dat het een individeel graf betreft kun je het idee ontlenen dat er ook besef is van individualiteit en men niet alleen over zich zelf nadenkt maar ook over "de ander", in metafysische zin of niet maar kennelijk is er een onderscheid tussen personen.
Daarnaast zijn er zeer oude zogenaamde Venusbeeldjes, die beschouwd worden als een soort vruchtbaarheidsgodin. (die plaats is na de komst van het Christendom ingenomen door Maria, dat is wel traceerbaar maar in een veel latere periode uiteraard.)
Ik meen dat het oudste gevonden Venusbeeldje tussen de 20 en 30.000 jaar oud is.
Voor "animisme", d.w.z. dat men de natuur als bezield van leven beschouwt zijn in de vroege beschavingen meer dan voldoende schriftelijke aanwijzingen te vinden. Het is vergezocht om te veronderstellen dat die vormen van animisme tegelijk met het schrift zijn ontstaan.
Over het algemeen kun je zeggen dat goden dan wel niet het eeuwige maar toch een zeer lang en taai leven leiden en gedurende zeer lange perioden in een of andere vorm voortbestaan.
Het ontkennen van (het bestaan van) goden (atheïsme) is een moderne uitvinding, niet veel ouder dan zo'n 200 jaar.
Monotheïsme was zeer ongebruikelijk. Men neemt aan dat Abraham daarvan de uitvinder is maar wat 1 almachtige god is, voor die uitleg moet je helemaal wachten tot Calvijn.
Voorouderverering is ook een waarschijnlijk zeer oude en veel voorkomende vorm van religieus handelen.